SVM和DL之争

现如今在机器学习世界最火爆的可以算是统计学习,而在统计学习领域最热门非deep learning和SVM(support vector machine)莫属了。

神经网络(Neural Network)与支持向量机(Support Vector Machines,SVM)是统计学习的代表方法。

可以认为神经网络与支持向量机都源自于感知机(Perceptron)。感知机是由Rosenblatt发明的线性分类模型(1958年)。感知机对线性分类有效,但现实中的分类问题通常是非线性的。

神经网络与支持向量机(包含核方法)都是非线性分类模型。1986年,Rummelhart与McClelland发明了神经网络的学习算法Back Propagation。后来,Vapnik等人于1992年提出了支持向量机。神经网络是多层(通常是三层)的非线性模型,支持向量机利用核技巧把非线性问题转换成线性问题。

神经网络与支持向量机一直处于“竞争”关系。

Scholkopf是Vapnik的大弟子,支持向量机与核方法研究的领军人物。据Scholkopf说,Vapnik当初发明支持向量机就是想’干掉’神经网络(He wanted to kill Neural Network)。支持向量机确实很有效,一段时间支持向量机一派占了上风。

近年来,神经网络一派的大师Hinton又提出了神经网络的Deep Learning算法(2006年),使神经网络的能力大大提高,可与支持向量机一比。

Deep Learning假设神经网络是多层的,首先用Restricted Boltzmann Machine(非监督学习)学习网络的结构,然后再通过Back Propagation(监督学习)学习网络的权值。

关于Deep Learning的命名,Hinton曾开玩笑地说: I want to call SVM shallow learning. (注:shallow 有肤浅的意思)。其实Deep Learning本身的意思是深层学习,因为它假设神经网络有多层。

Deep Learning

deep learning本身算是machine learning的一个分支,简单可以理解为neural network的发展。大约二三十年前,neural network曾经是ML领域特别火热的一个方向,但是后来确慢慢淡出了,原因包括以下几个方面:

1,比较容易过训练,参数比较难tune;

2,训练速度比较慢,在层次比较少(小于等于3)的情况下效果并不比其它方法更优;

所以中间有大约20多年的时间,神经网络被关注很少,这段时间基本上是svm和boosting算法的天下。但是,一个痴心的老先生hinton,他坚持了下来,并最终(和其它人一起bengio、yann.lecun等)提成了一个实际可行的deep learning框架。

deep learning与传统的神经网络之间有相同的地方也有很多不同。

二者的相同在于deep learning采用了神经网络相似的分层结构,系统由包括输入层、隐层(多层)、输出层组成的多层网络,只有相邻层节点之间有连接,同一层以及跨层节点之间相互无连接,每一层可以看作是一个logistic regression模型;这种分层结构,是比较接近人类大脑的结构的。

而为了克服神经网络训练中的问题,DL采用了与神经网络很不同的训练机制。

传统神经网络中,采用的是back propagation的方式进行,简单来讲就是采用迭代的算法来训练整个网络,随机设定初值,计算当前网络的输出,然后根据当前输出和label之间的差去改变前面各层的参数,直到收敛(整体是一个梯度下降法)。

而deep learning整体上是一个layer-wise的训练机制。这样做的原因是因为,如果采用back propagation的机制,对于一个deep network(7层以上),残差传播到最前面的层已经变得太小,出现所谓的gradient diffusion。

deep learning训练过程具体如下:

1,采用无标定数据(有标定数据也可)分层训练各层参数,这一步可以看作是一个无监督训练过程,是和传统神经网络区别最大的部分(这个过程可以看作是feature learning过程):

具体的,先用无标定数据训练第一层,训练时可以采用auto-encoder来学习第一层的参数(这一层可以看作是得到一个使得输出和输入差别最小的三层神经网络的隐层),由于模型capacity的限制以及稀疏性约束,使得得到的模型能够学习到数据本身的结构,从而得到比输入更具有表示能力的特征;在学习得到第n-1层后,将n-1层的输出作为第n层的输入,训练第n层,由此分别得到各层的参数;这里面需要重点理解auto-encoder以及sparse的机制的原理和作用。可以参考这篇文章。

2,基于第一步得到的各层参数进一步fine-tune整个多层模型的参数,这一步是一个有监督训练过程;第一步类似神经网络的随机初始化初值过程,由于DL的第一步不是随机初始化,而是通过学习输入数据的结构得到的,因而这个初值更接近全局最优,从而能够取得更好的效果;所以deep learning效果好很大程度上归功于第一步的feature learning过程。

总之,deep learning能够得到更好地表示数据的feature,同时由于模型的层次、参数很多,capacity足够,因此,模型有能力表示大规模数据,所以对于图像、语音这种特征不明显(需要手工设计且很多没有直观物理含义)的问题,能够在大规模训练数据上取得更好的效果

此外,从模式识别特征和分类器的角度,deep learning框架将feature和分类器结合到一个框架中,用数据去学习feature,在使用中减少了手工设计feature的巨大工作量(这是目前工业界工程师付出努力最多的方面),因此,不仅仅效果可以更好,而且,使用起来也有很多方便之处,因此,是十分值得关注的一套框架,每个做ML的人都应该关注了解一下。

SVM

SVM方法是通过一个非线性映射p,把样本空间映射到一个高维乃至无穷维的特征空间中(Hilbert空间),使得在原来的样本空间中非线性可分的问题转化为在特征空间中的线性可分的问题.

简单地说,就是升维和线性化.升维,就是把样本向高维空间做映射,一般情况下这会增加计算的复杂性,甚至会引起“维数灾难”,因而人们很少问津.

但是作为分类、回归等问题来说,很可能在低维样本空间无法线性处理的样本集,在高维特征空间中却可以通过一个线性超平面实现线性划分(或回归).一般的升维都会带来计算的复杂化,

SVM方法巧妙地解决了这个难题:应用核函数的展开定理,就不需要知道非线性映射的显式表达式;由于是在高维特征空间中建立线性学习机,所以与线性模型相比,不但几乎不增加计算的复杂性,而且在某种程度上避免了“维数灾难”.这一切要归功于核函数的展开和计算理论.

选择不同的核函数,可以生成不同的SVM,常用的核函数有以下4种:

⑴线性核函数K(x,y)=x·y;

⑵多项式核函数K(x,y)=[(x·y)+1]d;

⑶径向基函数K(x,y)=exp(-|x-y|^2/d^2)

⑷二层神经网络核函数K(x,y)=tanh(a(x·y)+b).

如果有兴趣继续deep learning的朋友,可以参考Stanford机器学习—第八讲. 支持向量机SVM。

SVM有如下主要几个特点:

(1)非线性映射是SVM方法的理论基础,SVM利用内积核函数代替向高维空间的非线性映射;

(2)对特征空间划分的最优超平面是SVM的目标,最大化分类边际的思想是SVM方法的核心;

(3)支持向量是SVM的训练结果,在SVM分类决策中起决定作用的是支持向量。

(4)SVM 是一种有坚实理论基础的新颖的小样本学习方法。它基本上不涉及概率测度及大数定律等,因此不同于现有的统计方法。从本质上看,它避开了从归纳到演绎的传统过程,实现了高效的从训练样本到预报样本的“转导推理”,大大简化了通常的分类和回归等问题。

(5)SVM 的最终决策函数只由少数的支持向量所确定,计算的复杂性取决于支持向量的数目,而不是样本空间的维数,这在某种意义上避免了“维数灾难”。维基百科上面有关维数灾难的介绍请见此。

(6)少数支持向量决定了最终结果,这不但可以帮助我们抓住关键样本、“剔除”大量冗余样本,而且注定了该方法不但算法简单,而且具有较好的“鲁棒”性。这种“鲁棒”性主要体现在:

①增、删非支持向量样本对模型没有影响;

②支持向量样本集具有一定的鲁棒性;

③有些成功的应用中,SVM 方法对核的选取不敏感

两个不足:

(1) SVM算法对大规模训练样本难以实施

由于SVM是借助二次规划来求解支持向量,而求解二次规划将涉及m阶矩阵的计算(m为样本的个数),当m数目很大时该矩阵的存储和计算将耗费大量的机器内存和运算时间。针对以上问题的主要改进有有J.Platt的SMO算法、T.Joachims的SVM、C.J.C.Burges等的PCGC、张学工的CSVM以及O.L.Mangasarian等的SOR算法

(2) 用SVM解决多分类问题存在困难

经典的支持向量机算法只给出了二类分类的算法,而在数据挖掘的实际应用中,一般要解决多类的分类问题。可以通过多个二类支持向量机的组合来解决。主要有一对多组合模式、一对一组合模式和SVM决策树;再就是通过构造多个分类器的组合来解决。

主要原理是克服SVM固有的缺点,结合其他算法的优势,解决多类问题的分类精度。如:与粗集理论结合,形成一种优势互补的多类问题的组合分类器。

剪辑自:http://elevencitys.com/?p=2941&page=3

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